測繪人員必讀！全新RTK測量儀使用教程

RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時動態(tài)測量技術(shù)是一種基于載波相位觀測的實(shí)時差分GPS（RTDGPS）技術(shù)。它是測量技術(shù)發(fā)展的一個突破。它由基站接收器、數(shù)據(jù)鏈路和流動站組成。接收器由三部分組成。

在基站上設(shè)置接收機(jī)作為參考站連續(xù)觀測衛(wèi)星，并通過無線電傳輸設(shè)備將其觀測數(shù)據(jù)和臺站信息實(shí)時發(fā)送給流動站。流動站 GPS 接收器正在接收 GPS 衛(wèi)星。信號的同時，通過無線接收裝置接收參考站發(fā)射的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位原理，實(shí)時計(jì)算出漫游車的三維坐標(biāo)及其精度（即參考站與流動站的坐標(biāo)差為△X、△Y、△H，加上參考坐標(biāo)得到的各點(diǎn)WGS-84坐標(biāo)，得到各點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和高度通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)H）確定流動站的點(diǎn)。

Chihiro Star Moment SR6 使用教程

Chihiro Moment SR6 是 Chihiro Location 新推出的網(wǎng)絡(luò) RTK 接收器。產(chǎn)品包包括千尋時刻SR6接收器、安裝千尋“測試”App的HC5手冊和千尋智存。FindCM 服務(wù)（預(yù)裝）和其他相關(guān)附件。

指示燈說明

按鍵說明

1、鏈接工具

開啟SR6主機(jī)和HC5手持機(jī)=>按下手持機(jī)的“App”按鈕，啟動“測量”測量軟件=>點(diǎn)擊App右上角的【設(shè)備】按鈕，進(jìn)入設(shè)備連接界面。在設(shè)備連接界面，您可以選擇使用WIFI搜索并連接設(shè)備。

注：千尋星辰SR6產(chǎn)品默認(rèn)以“QX”開頭，如QX11000001

2、激活

【主持人報(bào)名】

為保障您的退換貨權(quán)利，SR6出廠時會附贈3個月的臨時使用授權(quán)。如果超過時間，您可以向經(jīng)銷商/千尋申請注冊。

注冊方法：App右上角【設(shè)備】按鈕=>點(diǎn)擊設(shè)備信息中的【注冊】按鈕。經(jīng)銷商/千尋在線確認(rèn)后，會聽到“接收方授權(quán)成功”語音提示，主機(jī)有效期自動更新。

【服務(wù)開通】

在設(shè)備信息中點(diǎn)擊【激活】按鈕，可以激活當(dāng)前千尋星辰SR6預(yù)設(shè)的FindCM高精度定位和eSIM網(wǎng)絡(luò)流量服務(wù)，服務(wù)覆蓋中國大陸地區(qū)。根據(jù)國家法律法規(guī)，使用高精度定位服務(wù)需要實(shí)名認(rèn)證。

3、新項(xiàng)目

當(dāng)您進(jìn)入 App 時，千尋“測試”已自動為您創(chuàng)建了一個項(xiàng)目。默認(rèn)項(xiàng)目名稱為當(dāng)前時間自動測量設(shè)備，坐標(biāo)系為CGCS2000，投影為高斯投影。

如有需要，您可以新建工程或在【左側(cè)菜單欄】中修改工程信息和所需的坐標(biāo)系參數(shù)。

4、數(shù)據(jù)導(dǎo)入

在點(diǎn)庫中，您可以選擇所需的數(shù)據(jù)格式和文件來導(dǎo)入數(shù)據(jù)。

5、工作模式配置

“星辰網(wǎng)絡(luò)”在第一次開機(jī)時自動激活，您可以直接進(jìn)行測量操作。如果施工現(xiàn)場沒有網(wǎng)絡(luò)，或者您有其他需求，可以如下配置：通過【左側(cè)菜單欄】=>【設(shè)備配置】或右上角【設(shè)備】按鈕進(jìn)入設(shè)備配置=> 【工作模式>>】界面。移動臺、基站和靜態(tài)臺可以根據(jù)需要進(jìn)行配置。

【創(chuàng)建流動站模式】點(diǎn)擊【新建】按鈕，【類型】選擇【移動站】，選擇數(shù)據(jù)鏈路模式：

星辰網(wǎng)絡(luò)：通過SR6內(nèi)置的eSIM網(wǎng)絡(luò)，連接千尋高精度定位服務(wù)進(jìn)行測量操作。該模式適用于中國大陸地區(qū)有移動和電信網(wǎng)絡(luò)場景；

手冊網(wǎng)絡(luò)：您可以將常規(guī)手機(jī)卡（Micro-SIM）插入HC5手冊，使用手機(jī)卡網(wǎng)絡(luò)連接千尋高精度定位服務(wù)進(jìn)行測量操作。該模式的適用情況由手機(jī)卡的支持網(wǎng)絡(luò)情況決定；

Radio：此時需要另外一臺SR6作為基站，將差分?jǐn)?shù)據(jù)廣播給移動臺進(jìn)行測量。該模式適用于所有戶外工作場景。

創(chuàng)建基站模式

點(diǎn)擊【新建】按鈕，【類型】選擇【基站】，配置電臺相關(guān)參數(shù)，點(diǎn)擊確定完成配置。如果有已知點(diǎn)，可以選擇【手動啟動/從已知點(diǎn)啟動】模式，輸入地面點(diǎn)坐標(biāo)和天線傾斜高度啟動。

【創(chuàng)建靜態(tài)站模式】

靜態(tài)站模式用于控制網(wǎng)絡(luò)布局和控制點(diǎn)加密。點(diǎn)擊【新建】按鈕，【類型】選擇【靜態(tài)站】，配置相關(guān)參數(shù)即可完成配置。

其中，默認(rèn)采樣間隔為10s，默認(rèn)文件格式為RINEX3.02。

6、測量

【左側(cè)菜單欄】=>【點(diǎn)測量】，主界面切換到點(diǎn)測量模??式。在點(diǎn)測量模式下，您可以選擇界面右側(cè)【工具欄】中的第一個【配置】按鈕來配置所需的測量參數(shù)。

在主界面可以切換測量點(diǎn)類型（控制點(diǎn)、連續(xù)點(diǎn)、快速點(diǎn)、地形點(diǎn)、偏心點(diǎn)），輸入需要的觀測點(diǎn)數(shù)量等參數(shù)，點(diǎn)擊【開始測量】采集需要的類型點(diǎn)位。

7、參數(shù)計(jì)算

【點(diǎn)數(shù)修正】

第一次去測區(qū)，要測量的點(diǎn)與已知點(diǎn)坐標(biāo)相匹配，需要進(jìn)行點(diǎn)校正。如果您使用千尋星辰網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行方式，且您的項(xiàng)目坐標(biāo)與千尋廣播的CGCS2000坐標(biāo)一致，可跳過此步驟。

【左側(cè)菜單欄】=>【點(diǎn)標(biāo)定】自動測量設(shè)備，可以進(jìn)入點(diǎn)標(biāo)定參數(shù)計(jì)算界面。

根據(jù)需要選擇測區(qū)內(nèi)N對已知點(diǎn)平面坐標(biāo)和源橢球經(jīng)緯度坐標(biāo)對應(yīng)的已知點(diǎn)，點(diǎn)擊【計(jì)算】求解平面改正和高程擬合參數(shù)，點(diǎn)擊【應(yīng)用】應(yīng)用計(jì)算結(jié)果以當(dāng)前工程坐標(biāo)系參數(shù)中的所有測量結(jié)果更新。

【基站平移】

基站移動或未知點(diǎn)啟動的基站重啟，需要移動基站。如果您使用千尋智存FindCM服務(wù)，可以跳過這一步，每天開始測量。

【左側(cè)菜單欄】=>【基站平移】，可以進(jìn)入基站平移點(diǎn)選擇界面。

根據(jù)需要選擇測區(qū)已知點(diǎn)的平面坐標(biāo)和對應(yīng)測點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，點(diǎn)擊【確定】獲取平移量，點(diǎn)擊【應(yīng)用】將當(dāng)前平移參數(shù)應(yīng)用到當(dāng)前選擇的測量點(diǎn)對應(yīng)的基站。并同步更新基站下測得的所有移動臺。

8、數(shù)據(jù)導(dǎo)出

【左側(cè)菜單欄】=>【點(diǎn)庫】=>【導(dǎo)出】，可以導(dǎo)出當(dāng)前的測量結(jié)果。

在點(diǎn)庫中，選擇所需的點(diǎn)、導(dǎo)出文件類型和要導(dǎo)出的文件格式。

導(dǎo)出的數(shù)據(jù)默認(rèn)存放在QXWZ/RTK/項(xiàng)目名稱/導(dǎo)出目錄下，導(dǎo)出目錄可以自行選擇。

9、網(wǎng)頁界面

當(dāng)您與隊(duì)友分開工作，需要更改基站配置而遇到麻煩時，您可以使用手機(jī)網(wǎng)頁進(jìn)入Web UI界面來配置設(shè)備。