一種非接觸式紙張尺寸自動(dòng)測(cè)量設(shè)備的制造方法
本發(fā)明涉及鈑金測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種非接觸式鈑金自動(dòng)測(cè)量裝置。
背景技術(shù):
木板是人們?nèi)粘I钪械某R?jiàn)商品原材料,也是家具的重要組成部分。它的大小對(duì)組裝家具的質(zhì)量有重要影響。因此,實(shí)現(xiàn)鋼板自動(dòng)尺寸檢測(cè)和提高尺寸檢測(cè)精度對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有深遠(yuǎn)的影響。目前,加工生產(chǎn)線(xiàn)上木板的規(guī)格和尺寸是不同的(200?2000mm),并且隨時(shí)都有變化。自動(dòng)檢測(cè)很困難。該檢測(cè)主要依靠手動(dòng)采樣檢測(cè),這很費(fèi)時(shí),并且受員工情緒的影響,并且檢測(cè)也很滯后。 ,大大降低了生產(chǎn)效率。但是,不斷增加的生產(chǎn)能力(高速,大幅面)和質(zhì)量水平(高精度尺寸檢查)使手動(dòng)檢查無(wú)法滿(mǎn)足需求。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
([1)速度慢,容易丟失和誤檢測(cè);
(2)占用大量資源,不能保證統(tǒng)一的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
申請(qǐng)?zhí)枮?01810811772.1的專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于木板尺寸的快速檢測(cè)裝置,該裝置使用齒輪和皮帶傳動(dòng)進(jìn)行機(jī)械測(cè)量,該裝置麻煩且靈活性差。申請(qǐng)?zhí)枮?01810017643.5的專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于建筑監(jiān)控的木板尺寸檢測(cè)裝置,該裝置使用鏈傳動(dòng)和蝸輪傳動(dòng)來(lái)測(cè)量建筑板材。該設(shè)備是一種效率低,精度低的接觸式測(cè)量方法。區(qū)別。為了提高紙板行業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量并避免人工浪費(fèi),必須使用一些非接觸式方法進(jìn)行測(cè)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn),本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種非接觸板尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置,該裝置可以對(duì)被測(cè)板上的板進(jìn)行實(shí)時(shí)尺寸檢測(cè)。生產(chǎn)線(xiàn),完成尺寸信息的記錄和記錄。統(tǒng)計(jì)工作解決了人工檢測(cè)效率低,實(shí)時(shí)檢測(cè)能力差的問(wèn)題。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提出了一種非接觸式板尺寸自動(dòng)測(cè)量設(shè)備,包括:
初始檢查設(shè)備用于對(duì)板的尺寸進(jìn)行初步檢查。它由初始檢查線(xiàn)陣列攝像機(jī),初始檢查光電開(kāi)關(guān),初始檢查系統(tǒng)支架,初始檢查線(xiàn)性陣列光源和初始檢查光源遮光板組成;
尺寸精確檢查裝置用于精確測(cè)量板的尺寸。它由左檢查線(xiàn)攝像頭,快速移動(dòng)的右檢查線(xiàn)攝像頭,精細(xì)檢查光電開(kāi)關(guān),精細(xì)檢查線(xiàn)陣列光源和精細(xì)檢查系統(tǒng)支架組成,精確檢查光源遮光板,伺服電機(jī),導(dǎo)螺桿自動(dòng)測(cè)量設(shè)備,線(xiàn)性導(dǎo)軌;
測(cè)試機(jī)配備有用于托板運(yùn)輸?shù)耐邪逖b置;
控制柜與初始檢查裝置和尺寸精度檢查裝置連接以進(jìn)行圖像處理和分析,以獲取板的精確尺寸,并完成尺寸信息的記錄和統(tǒng)計(jì)。
在本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)方式中,初始檢查系統(tǒng)支架為龍門(mén)結(jié)構(gòu),布置在檢查機(jī)平臺(tái)上并橫跨檢查機(jī)平臺(tái)的兩側(cè);
在初始檢查系統(tǒng)支架的頂部,在檢查機(jī)正上方設(shè)有第一箱,在檢查機(jī)正上方的第一箱中設(shè)置有初始檢查線(xiàn)掃描攝像機(jī),第一檢查線(xiàn)性陣列光源位于檢查機(jī)的下側(cè),并由后部投影照亮;
初始檢查光源遮光板安裝在初始檢查系統(tǒng)支架上并橫跨檢查機(jī);初始檢查光電開(kāi)關(guān)固定在檢查機(jī)的左側(cè),初始檢查光源陰影在板子下方。
此外,精密檢查系統(tǒng)支架是龍門(mén)結(jié)構(gòu),布置在檢查機(jī)平臺(tái)上并橫跨檢查機(jī)平臺(tái)的兩側(cè);
伺服電機(jī)和線(xiàn)性導(dǎo)軌安裝在檢查機(jī)正上方的支架上,左側(cè)檢測(cè)線(xiàn)掃描攝像機(jī)安裝在線(xiàn)性導(dǎo)軌的一側(cè),右側(cè)檢測(cè)線(xiàn)掃描攝像機(jī)安裝在檢測(cè)機(jī)的上方。在線(xiàn)性導(dǎo)軌的另一側(cè),右檢測(cè)線(xiàn)性攝像機(jī)可以在線(xiàn)性導(dǎo)軌上移動(dòng),并且其位置由伺服電機(jī)精確控制;
細(xì)檢光源的遮光板安裝在細(xì)檢系統(tǒng)的支架上,并橫跨檢查機(jī);
精細(xì)檢查線(xiàn)性陣列光源布置在檢查機(jī)平臺(tái)的下側(cè),并通過(guò)背投法進(jìn)行照明,從板的底側(cè)照亮。
在本發(fā)明的實(shí)施方式中,第二盒被設(shè)置在精密檢查系統(tǒng)支架的頂部并且在檢測(cè)機(jī)的正上方,其下部是線(xiàn)性開(kāi)口,并且正壓氣體通過(guò)內(nèi);伺服電機(jī)和直線(xiàn)導(dǎo)軌位于第二個(gè)盒子中。
此外,第一盒體的下端是線(xiàn)性開(kāi)口,內(nèi)部是正壓氣體。
在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中,精細(xì)檢查光電開(kāi)關(guān)固定在檢查機(jī)的左側(cè),在精細(xì)檢查光源的遮光板下方。
實(shí)施本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明的非接觸板尺寸自動(dòng)測(cè)量設(shè)備可以對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)上的板進(jìn)行實(shí)時(shí)尺寸檢測(cè),并完成尺寸信息的記錄和統(tǒng)計(jì)工作。初步檢查設(shè)備對(duì)印版進(jìn)行初步檢查,然后自動(dòng)進(jìn)行。移動(dòng)尺寸的精密檢查設(shè)備攝像頭適用于不同類(lèi)型的印版的尺寸檢測(cè)。它具有廣泛的應(yīng)用范圍。解決了由于相機(jī)位置固定而導(dǎo)致圖像處理過(guò)程中精度不穩(wěn)定的問(wèn)題,提高了尺寸檢測(cè)精度。整個(gè)檢測(cè)過(guò)程是全自動(dòng)的。測(cè)量平板時(shí)無(wú)需暫停,測(cè)量后平板會(huì)自動(dòng)流到下一個(gè)工位,靈活性好,解決了人工檢測(cè)效率低,不能實(shí)時(shí)檢測(cè)的問(wèn)題。
圖紙說(shuō)明
圖1是本發(fā)明提供的非接觸式紙張尺寸自動(dòng)測(cè)量設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的正視圖;
圖。圖3為本發(fā)明提供的非接觸式紙張尺寸自動(dòng)測(cè)量設(shè)備的檢測(cè)流程圖。
在圖中:1個(gè)檢測(cè)機(jī),2個(gè)精密線(xiàn)性陣列光源,3個(gè)精密光電開(kāi)關(guān),4個(gè)精密光源遮光板自動(dòng)測(cè)量設(shè)備,5個(gè)精密系統(tǒng)支架,6個(gè)左檢測(cè)線(xiàn)性陣列相機(jī),7個(gè)初始檢查光電開(kāi)關(guān),8螺釘,9個(gè)右檢查線(xiàn)掃描攝像頭,10個(gè)初始檢查系統(tǒng)支架,11個(gè)初始檢查線(xiàn)掃描攝像頭,12個(gè)伺服電機(jī),13個(gè)初始檢查光源遮光板,14個(gè)備用測(cè)量板, 15位檢查線(xiàn)性陣列光源,16個(gè)控制柜。
具體的實(shí)現(xiàn)方法
下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,完整地描述。顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明實(shí)施例的一部分,而不是全部。例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
參照?qǐng)D1至圖3,本發(fā)明的非接觸板尺寸自動(dòng)測(cè)量設(shè)備包括預(yù)檢查裝置,尺寸精度檢查裝置,測(cè)試機(jī)1和控制柜16以及測(cè)試機(jī)1托運(yùn)裝置用于托板的運(yùn)輸,控制柜16設(shè)有計(jì)算機(jī)和電路控制系統(tǒng)。
其中,本發(fā)明的初步檢查裝置用于片材尺寸的初步檢查。初步檢查線(xiàn)掃描相機(jī)11、初步檢查光電開(kāi)關(guān)7、初步檢查系統(tǒng)支架10、初步檢查光源遮光板13、初步檢查由15個(gè)線(xiàn)性陣列光源組成。初始檢查系統(tǒng)支架10是龍門(mén)結(jié)構(gòu),其布置在檢查機(jī)1上并且橫跨檢查機(jī)器1的兩側(cè)。初始檢查系統(tǒng)支架10的上端設(shè)置有盒狀結(jié)構(gòu)。線(xiàn)掃描照相機(jī)11被布置在檢查機(jī)1正上方的第一盒中,盒的下端是線(xiàn)性開(kāi)口,并且內(nèi)部是防止灰塵和冷卻的正壓氣體。初始檢查系統(tǒng)支架10還配備有初步檢查光源。初始檢查光源的遮光板13和遮光板13橫穿檢查機(jī)1,以防止外部光干擾。初始檢查用線(xiàn)性光源15位于機(jī)器的下方,并由背投照明。初始檢查用光電開(kāi)關(guān)7固定在檢查機(jī)1的左側(cè)且在遮光板13的下方。進(jìn)行初步檢查。
本發(fā)明的尺寸精度檢查裝置用于準(zhǔn)確地測(cè)量片材的尺寸,并且左檢查線(xiàn)照相機(jī)6、,可動(dòng)右檢查線(xiàn)照相機(jī)9、,精細(xì)檢查光電開(kāi)關(guān)3、精細(xì)檢查線(xiàn)陣列光源2、精密檢查系統(tǒng)支架5、精密檢查光源遮光板4、伺服電機(jī)1 2、絲杠8、線(xiàn)性導(dǎo)軌。精密檢查系統(tǒng)支架5是龍門(mén)結(jié)構(gòu),其布置在檢查機(jī)器1上并且跨在機(jī)器的兩側(cè)。伺服電機(jī)1 2、直線(xiàn)導(dǎo)軌布置在檢查機(jī)正上方的支架上。精細(xì)檢查光源遮光板4也安裝在機(jī)器上。細(xì)檢查光源遮光板4橫跨檢查機(jī)1,細(xì)檢查光電開(kāi)關(guān)3固定在檢查機(jī)1的左側(cè),細(xì)檢查光源遮光板4位于下方。左檢測(cè)線(xiàn)掃描攝像機(jī)6安裝在線(xiàn)性導(dǎo)軌的一側(cè),右檢測(cè)線(xiàn)掃描攝像機(jī)9安裝在線(xiàn)性導(dǎo)軌的另一側(cè),右檢測(cè)線(xiàn)掃描攝像機(jī)9可以在線(xiàn)性導(dǎo)軌上移動(dòng)精密控制線(xiàn)性陣列光源2設(shè)置在檢查機(jī)1的下側(cè),并以背投方式照明,從紙的底面。
此外,在精密檢查系統(tǒng)托架5的上方且在檢查機(jī)1的正上方設(shè)有第二箱體,該第二箱體的下部為直線(xiàn)狀的開(kāi)口,正壓氣體通過(guò)內(nèi)部。伺服電機(jī)1 2、線(xiàn)性導(dǎo)軌布置在第二個(gè)盒子中。
本發(fā)明可以對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)上的印版進(jìn)行實(shí)時(shí)尺寸檢測(cè),并完成尺寸信息的記錄和統(tǒng)計(jì)。初步檢查裝置對(duì)板材進(jìn)行初步檢查,然后根據(jù)板材的初步尺寸自動(dòng)移動(dòng)精密檢驗(yàn)裝置的攝像機(jī),以適應(yīng)不同的需求。樣板的尺寸檢測(cè)具有廣泛的應(yīng)用范圍。解決了由于相機(jī)位置固定而導(dǎo)致圖像處理過(guò)程中精度不穩(wěn)定的問(wèn)題,提高了尺寸檢測(cè)精度。整個(gè)檢測(cè)過(guò)程是全自動(dòng)的。無(wú)需停止待測(cè)板,即可完成測(cè)量。下一站具有很好的靈活性,解決了人工檢測(cè)效率低,無(wú)法實(shí)時(shí)檢測(cè)的問(wèn)題。
本發(fā)明的非接觸式紙張尺寸自動(dòng)測(cè)量設(shè)備的工作原理如下:
打開(kāi)機(jī)器電源后,封邊后,生產(chǎn)線(xiàn)上的印版將移至左側(cè)(先密封右側(cè),然后再密封左側(cè))。當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)上的板通過(guò)檢查機(jī)1時(shí),初始檢查裝置中的初始檢查光電開(kāi)關(guān)7檢測(cè)到板產(chǎn)生電信號(hào),觸發(fā)初始檢查線(xiàn)陣列光源15的開(kāi)關(guān),并且時(shí)間開(kāi)始,初始檢查線(xiàn)陣列照相機(jī)11開(kāi)始拍照。完成后,將其發(fā)送到控制柜16中的計(jì)算機(jī)以處理圖像以獲得板的初步寬度尺寸。尺寸控制伺服電動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)尺寸精度檢查裝置中的可移動(dòng)的右檢測(cè)線(xiàn)掃描照相機(jī)9以移動(dòng)到紙張的右邊緣以準(zhǔn)備拍照。當(dāng)片材通過(guò)尺寸精度檢查裝置時(shí),尺寸精度檢查裝置中的精密光電開(kāi)關(guān)3檢測(cè)到當(dāng)為片材產(chǎn)生電信號(hào)時(shí),尺寸合適的精細(xì)檢查線(xiàn)陣列光源2和左右檢查攝像機(jī)精細(xì)檢查裝置開(kāi)始同時(shí)拍照。尺寸精細(xì)檢查裝置中的兩個(gè)攝像頭分別獲取紙張兩面的邊界圖像,最后用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行成像。經(jīng)過(guò)處理后,經(jīng)過(guò)計(jì)算得到板的精確尺寸,并對(duì)尺寸進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)信息完成。
以上是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言,在不脫離本發(fā)明原理的情況下,可以進(jìn)行一些改進(jìn)和修改。這些改進(jìn)和變形也被視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。